Con la direzione della cremagliera, la rotazione del moto lineare di cause del pignone dello scaffale, che gira le ruote del veicolo lasciate o giuste. I sistemi della cremagliera sono una componente comune in ferrovie. Le rotaie medie del treno sono scaffali che interagiscono con i pignoni allegati alle locomotive ed ai vagoni per assistere i treni con il sollevamento delle pendenze ripide.
Mentre un sistema della cremagliera potrebbe sembrare complicato, secondo i Autoparts di avanzamento, è semplicemente un ingranaggio allegato ad una barra dentata. La barra attacca ad un insieme dei tiranti. Uno scaffale di generazione è un profilo dello scaffale utilizzato nella progettazione di uno strumento di generazione, quali una fresa o una taglierina della limatrice dell'ingranaggio, per indicare i dettagli e le dimensioni dei denti. Gli azionatori lineari semplici consistono spesso di una certa combinazione di cremagliera. La rotazione dell'asse del pignone è alimentata a mano o da un motore per creare il movimento lineare.
Mentre il sistema di sterzo della cremagliera è stato usato dai produttori automobilistici degli Stati Uniti per meno di 50 anni, il concetto è quasi un di cento anni in altri paesi. Rapporti di notizie del motore di Hemmings che negli anni 30, BMW hanno prodotto il primo cambio della cremagliera. Il primo produttore automobilistico americano per utilizzare la direzione della cremagliera nella produzione era Ford, che la ha usata per i mustang 1974 II ed il pinto 1974. Mentre AMC ha adottato presto dopo il sistema per l'apripista 1975, il GM e Chrysler non fabbricherebbero le automobili con la direzione della cremagliera fino agli anni 80.
Sebbene richieda un certo tempo affinchè i produttori degli Stati Uniti cominci produrre i sistemi di sterzo della cremagliera, presto hanno realizzato che società automobilistiche europee ed asiatiche avevano saputo per le decadi. La direzione della cremagliera è una progettazione più diretta confrontata al sistema di sterzo di diffusione della palla che è venuto prima di. Che la progettazione più diretta rende i sistemi di sterzo della cremagliera più redditizi per costruire.
Hemmings inoltre nota che il sistema di sterzo della cremagliera pesa più di meno di un cambio di diffusione della palla, che aiuti migliorare distanza in miglia di gas. I sistemi della cremagliera sono più leggeri perché non richiedono le armi dell'ozioso, i tiranti, le barre di accoppiamento e le maniche del tirante trovate in sistemi di sterzo convenzionali. La dimensione ed il peso di un sistema della cremagliera rendergli una migliore misura per le applicazioni della trazione anteriore perché i produttori possono installarlo giusta accanto alla trasmissione trasversale. È più facile affinchè i produttori adatti i cambi della cremagliera per misura gli interassi specifici e pacchetti di trattamento.